近期，華新機電與華能玉環(huán)電廠(chǎng)聯(lián)合研發(fā)的“抓斗卸船機遠程全自動(dòng)智能控制系統的研究與應用”順利通過(guò)了華能浙江公司組織的專(zhuān)家組最終驗收，實(shí)現了國內抓斗卸船機動(dòng)態(tài)閉環(huán)全控制系統“零突破”，標志著(zhù)我司研發(fā)的抓斗卸船機全自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)達到國內領(lǐng)先的商業(yè)運營(yíng)水平。
▲項目現場(chǎng)
該項目于2022年2月在中國華能集團立項，經(jīng)過(guò)我司與華能玉環(huán)電廠(chǎng)近1年的研發(fā)，已于去年3月在華能玉環(huán)電廠(chǎng)1500t/h抓斗卸船機上完成部署并試運行。自試運行以來(lái)，項目自動(dòng)化投用率高達70%，抓斗定位姿態(tài)、艙口及艙內物料實(shí)時(shí)數據更新周期小于200ms，自動(dòng)作業(yè)循環(huán)周期最快可達54s，各項性能均達到國際領(lǐng)先水平。
作為國內首個(gè)抓斗卸船機動(dòng)態(tài)閉環(huán)全控制系統，該項目研發(fā)了多個(gè)國內首創(chuàng )或業(yè)內首創(chuàng )的技術(shù)，如基于激光技術(shù)和AI視覺(jué)技術(shù)相結合的雙冗余無(wú)接觸式實(shí)時(shí)抓斗定位和姿態(tài)捕捉技術(shù)實(shí)現的抓斗閉環(huán)傳動(dòng)技術(shù)；通過(guò)實(shí)時(shí)船體船艙定位和姿態(tài)捕捉技術(shù)和基于A(yíng)I智能算法的抓卸料最佳路徑自學(xué)習技術(shù)和飛行抓卸料控制技術(shù)。此外，該項目還實(shí)現了無(wú)人化作業(yè)的整機安全防護系統和環(huán)境異常辨識警示系統的全面升級。
值得關(guān)注的是，該項目的成功研發(fā)投用，標志著(zhù)華新機電已主導攻克了智慧型散貨港口相關(guān)技術(shù)中的最難點(diǎn)，掌握智慧化綠色化散貨碼頭研發(fā)課題研究中全部單項關(guān)鍵技術(shù)，意味著(zhù)華新機電已擁有智慧化綠色化散貨碼頭系統整體部署的實(shí)力。而國內抓斗卸船機動(dòng)態(tài)閉環(huán)全控制系統“零突破”，也補足了我國散貨碼頭智能化系統技術(shù)部分空白，為加速我國散貨碼頭智能化發(fā)展提供了保障。
